умение отказывать родным

навеяно одним сообщением заи:
"Ир. Ну ты чего говоришь? "не отказывать родителям" - это регресс?
знаешь, те, кто умеет посылать родителей нах, очень прекрасно справляются с этим и в отношении жены. Пусть не сразу - со временем...."
там ниже я ответила эмоционально. теперь, после того, как эмоции выписалась, хочу задать вопрос.
Умение отказать/сказать "нет" родным, близким и родственикам - это необходимость и это естественно (как я всегда полагала) или это тяжкий грех и равносильно "послать нах" ?
я всегда считала, что это - признак отношений двух взрослых людей. Не вижу ничего из ряда вон в том, что мама прежде чем попросить меня что-то сделать, сначала интересуется, смогу ли я это сделать и не нарушит ли это моих планов. И что если у меня действительно планы, которые по моему мнению важнее, или которые я не хочу отменять, она не требует у меня все-таки отменить планы и сделать что-то для нее, помочь с чем-то, а воспринимает это спокойно.
То есть, высказывает мне ПРОСЬБЫ, а не выдвигает требования. И, кстати, обязательно благодарит всегда меня за помощь.
точно так же и я высказываю свои просьбы к ней - уточняя, не помешает ли это ее планам, удобон ли это ей, без обид, если она мне отказывает, и с обязательной благодарностью после.
Я всегда считала, что это - признак взаимоуважения.
собстно, повторяю вопрос - сказать "нет" близкому человеку - это послать "нах" и это обидно или это - норма и естественно ?