Почему нельзя ходить голыми при детях?

Недавно поссорилась с мамой из-за этого. Она считает, что ни в коем случае, нельзя показываться взрослой женщине голой перед мальчиком. Даже перед сыном.
А что в этом такого особенно? Мы же все люди, с одинаковым строением тела. Вырастет, все-равно голую задницу увидит.
У меня есть сын, ему 3 года, мы с ним ходим вместе в баню, еще с самого начала его жизни мы с ним вместе мылись в ванной. Я всегда переодевалась при нем, не специально, а потому, что не вижу особого смысла специально закрываться в комнате, чтобы «ребенок, не дай бог, увидел маму без трусов».
Я никогда не делала и не буду делать табу из-за голого тела в своей семье.
И не могу понять, почему это табу нужно делать!