Ссора из-за пустяка или все серьезно? Не могу понять.

Помогите разобраться, плз!!! Ситуация такая: выходной день, муж дома с ребенком, а мне пришлось выйти на работу, на улице мороз. Пока я работаю, муж с сыном пошли гулять, сходили на елку, зашли в магазин. Пришли меня встречать к работе. Я еще на работе написала мужу смс: давай я вызову такси, чтобы не тащиться домой по морозу, вы устали, замерзли, я тоже устала и т.д. К слову, сыну 6 лет. Муж ответил: нет, давай поедем на метро и на автобусе, как раньше планировали. Я все-таки вызвала такси. Муж ехать отказался, отдал мне сумки с продуктами и ребенка, а сам поехал на метро. Мы с сыном сели в машину и уехали. Дома муж закатил скандал. Да, у него есть такая психологическая особенность - он очень не любит менять планы. Это касается и серьезных ситуаций, и мелочей. Его аргументы: ты меня очень обидела, поступила, как эгоистка, села в теплую машину и уехала, а я пошел на метро, чувствуя себя ненужным и оплеванным, как будто я наемная няня, которая привела тебе ребенка и больше не нужна, раз мы вместе, то всегда должны быть вместе, принимать общие решения, вырабатывать общие планы, а не ставить друг друга перед фактом, если ты так все меняешь по мелочам, как можно доверять тебе в чем-то крупном - ты можешь подставить и предать ради своей прихоти. Кроме того, он обвинил меня в том. что я подрываю его реноме перед сыном. Ребенок у меня от первого брака, муж его усноыил, но отношения складываются непросто. Сын залюбленный, избалованный и он действительно довольно сложно мирится с тем, что надо считаться с авторитетом отчима, слушаться его и т.д. Иногда может сказать: мама, давай выгоним его и найдем тебе другого мужа. То есть, с одной стороны, аргументы мужа мне понятны. С другой стороны, то, что я устала, не хочу переться по морозу, а хочу поскорее и с комфортом добраться домой в расчет не принимаются. То, что ребенок мог замерзнуть и устать - тоже. Рассудите, кто прав и что делать. У нас честно говоря слово за слово чуть до развода не дошло. Сейчас успокоились вроде оба, но все равно непонятный какой-то осадок остался.