Вечное недовольство мужа

Не знаю, как быть. Муж мной постоянно недоволен. Особенно быт-ходит буквально по пятам и подтирает капельки, поднимает крошки, если я сразу не убрала за собой или детьми(дети садовского возраста, я досиживаю декрет). Говорит, что я неаккуратный свин. Что убираюсь плохо и лучше б вообще не убиралась, а он бы сам глобально раз в 3 дня убирал, чем так. Что не хочет жить в свинарнике. Сказать, что мне ОБИДНО-это ничего не сказать. Он не хочет жить в свинарнике, но именно свинарник и будет, если не убирать каждый день, т.к. дети и т.д. Я поддерживаю порядок, да, не совершенный, не блеск, но относительный порядок. А мне такое вываливают. Я себя свиньей не считаю, я очень брезглива и чистоплотна, свинарник я видала(и он) у других-мама не горюй, и ничего, там никто никого не пилит. Я сама не могу жить в грязи и среди раскиданных вещей.
Его не устраивает, как я общаюсь с детьми, видать, я не соответствую образу идеальной матери в его мечтах. Он хороший папа, все умеет, что касается детей, но по будням видит их 1 час после работы. Поэтому ему легко меня клевать.
Короче, люди, ДОСТАЛО. Мужа люблю, семью рушить не хочу, но вот так себя занижать я позволять НЕ МОГУ. Я иногда стараюсь в шутку обернуть, иногда откровенно огрызаюсь, указываю ему на его бардак в его вещах и не только. Но там святое алиби-мне некогда, я работаю. Приходит домой в 7-7.30, если что. Бывают ссоры и скандалы, иногда чуть не до развода. "Добытчик" он, если важно.
Чего делать? Не обращать внимание, собака лает, караван идет? Могла бы, если б не любила его, было бы все равно. А так-обидно до слез. Не хочу, чтобы мной были вечно недовольны, считаю, что заслуживаю большего уважения и лучшего отношения. Да, я далеко не идеальная хозяйка, но ведь и он не идеальный хозяин. Хотя с головой и руками. Он себе прощает все, что не прощает мне. И главное, я ведь стараюсь делать как он хочет, но ему всегда мало. Вот как бы вы вели себя на моем месте???