Просить ли прощения?

С подругой по скайпу болтали, договорились до того, что надо у наших взрослых детей прощения просить, что мы их неправильно воспитывали, мало внимания уделяли и т.п. Это дочка прислала подруге какие-то психологические изыскания, дети наши уже под 30лет, у нее в общем-то у детей все удачно идет, кроме претензий дочки к маме, у меня тоже претензий ко мне хватает, вот и спорили, надо ли прощения просить. Образ жизни у нас примерно одинаковый , но я немного поактивней оказалась, в/о, мужья и тп. В общем, я считаю, что просить прощения у детей не стоит, тем более если все в рамках было, не били, на горох не ставили , говорить , что любим-да, а остальное дети к 30 должны уже и сами понимать. Много тем читаю, где дети с родителями не общаются, а что , если бы родители прощения попросили -общение бы возобновилось и у всех претензии исчезли?