Мама, море и дилемма...

В июне мы собираемся в отпуск. Я, муж и двое детей - школьник и дошкольник. Своим ходом, на машине, на отечественное море. Дорога займет дня три, с одной ночевкой. Это неизменяемая часть.
Проблема выпала неожиданно. С нами просится моя мама. Ей 64 года. Живет одна, нет подруг, я единственный ребенок. Работает, но ради зарплаты. По жизни мы с ней очень близки, она нам не навязывается, наоборот, всегда подчеркивает "люблю быть одна, дети - тяжкий труд, мне никто не нужен". Особо не помогает - мы и не просим, сами всегда по первому свистку. Живем раздельно, но в одном районе, материально не зависим.
Мама капает нам на нервы, что боится нас отпускать. Типа "я совершенно не хочу с вами, но иначе я буду сходить с ума". Мы объясняем, что впятером в машине ужасно тяжко, тесно, детям не лечь-не развернуться, что она сама измается, а это не в ее годы и не с ее здоровьем... Мама согласилась, но в контексте "ну ясно, вы меня не берете".
Вроде вопрос разрулен. А мне ужасно плохо. Думается: а вдруг это последняя ее возможность куда-то съездить? Понимаю, что иначе мама точно просидит в городе, и правда будет сходить с ума. Понимаю, что для нее важно "показаться" перед коллегами: вот, дети свозили на море.
Муж согласен на любой вариант, у нас очень близкие и хорошие отношения - ему, лишь бы я не расстраивалась )). Но конечно, он предпочтет только с нами. Для меня, поскольку у нас с мамой не было нормальной полной семьи, очень важно только с мужем и детьми - мы давно не были в отпуске, сначала дети маленькие, потом фин. затруднения. Мы все распланировали под нас четверых, и готовились с таким удовольствием...
А от чувства вины перед мамой и ее укоризненного взгляда плакать хочется.
Маме предлагали поехать самой куда-нить, отдохнуть, набраться впечатлений. Ответ: мне одной не интересно, а с чужими не хочу.