Сыну 10 лет. С папой ребенка давно в

Сыну 10 лет. С папой ребенка давно в разводе, сам папа сыном не интересовался. Потом года 4 назад потеряв работу, заимел проблемы по не выплаченным алиментам. И последние 2 года он активно начал интересоваться сыном.
Забирает почти каждые выходные, запретить не могу, уж больно папа умный, знает свои права. Вода камень точит... все это время проводил с ребенком беседы на тему "Мама тебя не любит, заставляет делать домашние дела, уроки, запрещает питаться конфетами и заставляет мыть руки". Итог, ребенок просится жить к папе, готов перейти в другую школу, где за него папа обещал делать домашние уроки, бросил спортивную секцию, папа считает что можно заниматься дома. Плавно подвел к тому, что сын от меня отдаляется. Дома каторга, у папы праздник.
Психологи не помогают, посещали уже два центра.
У меня руки опускаются. Сын меня слушает, но не слышит. Спрашиваю на что жить будешь с папой, отвечает, что папа на алименты подаст,так и будем жить.