Нужен совет, чтобы решить проблему сегодня к вечеру

Как и в другие выходные, эти у меня забиты делами под завязку и все расписано по времени. В данном случае речь идет о делах, которые отложить нельзя. Мясо лежит без морозилки 3-й день, нужно срочно все приготовить; постирать вещи, которые нужны членам семьи в понедельник; и срочная работа, требующая сосредоточения, внимания, тишины и времени. Поэтому первые два пункта плюс уборка были запланированы на сегодня, второе на завтра. Надо сказать, что у меня маленький ребенок и только в субботу-воскресенье у меня есть возможность делать работу так, как положено ( в моем случае ошибки критичны как и сроки ), поскольку муж уходит на целый день гулять с ребенком, заходит к бабушкам, там кормит и приходит только к вечеру. Об этом прекрасно знают родители мужа, но частенько именно на выходные выдергивают его куда-нибудь съездить. Вот и на завтра тоже просят сгонять в больницу к сестре ( случай не критичный, на крайняк доехать можно спокойно на автобусе и метро ). В прошлый раз у меня из-за такой поездки вылетел целый день, приехали они только часов 11 вечера в воскресенье, в понедельник вставать рано и опять вся неделя забита делами и ребенком. Я не успеваю ни отдохнуть, ни работу сделать.
Но и категорически отказать я сейчас не могу. У сестры мужа развод, "её нужно поддерживать", "дети страдают" и т.д и т.п. Мы постоянно спорим о вот такой "поддержке" уже несколько месяцев. Нарываться сейчас на обострение отношений с мужем и его родителями и сестрой совсем не хочется, но и работу нужно сделать.
Я могу конечно засесть за комп, когда уложу мелкого сегодня, распечатать завтра все с утра (много), но это будет происходить так, одной рукой держу ребенка, чтобы не забрал документы, другой забираю каждую бумажку и тут же ныкаю, чтобы не перепутать. Потом иду с коляской на улицу , параллельно пересекаясь с коллегами, чтобы работу отдать, гуляю до вечера, мою, кормлю и укладываю ребенка как в будний день. Про отдых и спокойно сделанные дела в итоге забываю.
Вопрос: отказать и переживать, как это расценят родственники , или напрячься по вышеописанной схеме ?