Не знаю что делать

Моей маме 71 год, мне 33. У меня семья - муж и ребенок (10лет), мама живет в другом городе. Она работает. Периодически она говорит, что скоро она станет старой и я должна подумать о ней. А я не могу понять, что я должна делать? Бросить все и переехать к ней? Она этого хочет безумно. Дело в том, что у нее нет мужа, а я ушла из дома в 17 лет (уехала учиться и не вернулась). Все было хорошо, пока у нее были подруги и она сними общалась, теперь их не стало и весь поток общения обрушился на меня. Но у меня своя семья и свои планы.
Мама обиделась, что в новой квартире мы с мужем не сделали для нее комнату, а сделали себе большую спальню. Но зачем я буду ее делать, если она приезжает к нам в гости раз в 2-3 месяца, а комната будет пустовать. С мужем моим они не ладят, постоянно ругаются, и она говорила, что лучше бы я приезжала к ней без мужа. Меня это очень сильно взбесило.
Пять лет подряд мы вместе ездили на юг: я, муж, мама и ребенок. После каждой поездки она говорила, что больше с нами не поедет, а следующим летом опять спрашивала про поездку. И так каждый год пока мне это не надоело, в этом году едим одни.
В тоже время она не говорит прямо, что она хочет, но я так понимаю, она хочет жить с нами в одной квартире или по соседству. Но в своем городе при этом она жилье продавать не будет - это на случай если ей с нами надоест, она сможет уехать.
Я не знаю что делать, она постоянно дает какие-то намеки, дерзит мужу, прямо ее спросить я не могу, я боюсь ее, что она на меня сорвется.
Извините, что длинно, но если кто сталкивался с подобной проблемой помогите, что делать.
Спасибо.