Садо мазохисткие отношения с мужем

У нас с мужем прямо садо мазохизм какой то. Устаю от этого ужасно.
Сейчас вот очережной виток. Может это уже возрастное и так у всех? А я наивная мечтаю о тепле и спокойствии?
Вкратце. Живем уже вместе 20 лет( как говорит моя знакомая- столько не живут). Но при этом первые лет 15 я считала что жили мы душа в душу и все у нас хорошо. Но это я так считала. Он так не думал.Как выяснилась когда у него после 40 начался кризис среднего возраста. Все его стало раздражать.И готовлю я не так, и детей воспитываю не так и хозяйка я не очень и работать должна обязательно и много денег зарабатывать. Все это можно было бы пережить, но масло в огонь подливали свекры- мол ТЫ сынок у нас великий, а она тебя должна слушатся и почитать и знать так сказать свое место.
Дома начались скандалы. Мне хватило полгода такой жизни чтоб в один день собратся и уйти. Это был первый в нашей жизни такой разлад и муж снчала играл в браваду- мол иди идди- еще сама приползешь и т.д.
Но через три месяца жизни отдельно пришел уговаривать вернутся. Но и я несмотря на наши скандалы и ссоры поняла что все таки его люблю.
Поговорили о том что произошло между нами( первый раз за все время). Вроде все было оговорено.Простили друг друга.
Вернулась. Начали снова жить вместе. Но так скажем медовый месяц был не долгим.Очень быстро отношения начали скатыватся к старому сценарию.
То есть некоторое время у нас тишь да благодать. Потом мужа что либо начинает раздражать. Я пытаюсь все эти моменты амортизировать.Но бывают дни когда я и сама уставшая с работы и устаю или просто недомогаю и могу очень резко что либо ответить.
Вспыхивает скандал- "ты плохая" и муж раньше убегал к свекрам. Потом через пару дней возвращался и мы вроде дальше жить и делать вид что ничего не произошло.Но последние полгода у нас были очень нервными. Много хлопот и переживаний доставили дети.И как то вечером после работы муж стал меня упрекать что я не волнуюсь за детей, не переживаю, ничего не делаю.
Стал себя накручивать и не известно чем бы все это закончилось если бы я от усталости не взорвалась и не сказала- типа я уже пожалела что ВЕРНУЛАСЬ тогда.
Что типа я устала от его истерик и прочего.
Он тогда собралсяи обиженный и уехал как обычно к свекрам. Я думала что после моих слов и ночевать даже там останется.Но он вернулся ночевать домой.
Я думала что буря прошла- ну всыпили и буде...
Но он вот уже три дня практически не разговариваем. Спим отдельно и не разрешает к нему прикасаться и т.д. ВСе мои разговоры не очем и попытки разрядить атмосферу обраваются его словами- типа-ВСЕ! Я занят. Что то еще ?Оставь меня. При этом с такой степенью раздражения ко мне что вариантов других быть не может.
Я конечно забиваю свою личную жизнь сейчас работой, заботами о детях,какими то нужными и не нужными делами. Но морально я очень устала от это садо мазохизма. Потому как каждый диалог с ним даже парой фраз заканчивается моим глобальным чувством вины и одиночества.
Извините что длинно описала свою ситуацию. Может кто то как то подскажет как проходить такие вот семейные кризисы.Или просто морально поддержит.
И как дальше научится не наступать на одни и те же грабли.???