Как растить?

Уважаемые участники, среди вас много опытных и мудрых людей, почти у всех есть дети, у многих даже взрослые. У меня растет дочка (пока еще в пеленках), планируем скоро еще одного. Так хочется выстроить с ней (надеюсь, в скором времени "с ними") теплые и доверительные отношения. Чтобы жить в мире и согласии. Чтобы когда они выросли, наши отношения переросли бы в дружбу, а не "отдавание долга престарелым родителям". Так завидую семьям, когда вижу именно такие отношения между "отцами и детьми". Но как они строили все это я не знаю... Со своей единственной родительницей не общаюсь (не хочется объяснять почему, скажу только, что устала от ее третирований), отца не знаю, свекров на дух не переношу. Прошу вас поделиться своим опытом и выводами, к которым пришли за время общения и выращивания своих детишек.

Спасибо!