Как вылезти из этого болота?

Чувствую себя в каком то капкане, мне 34, 4 года назад женился, как казалось по любви, родили девочку, несколько месяцев назад узнал, что жена долго изменяет мне со своим одногрупником из института, пользуясь тем, что я на работе все время и ей есть кому помочь с ребенком. Так как жили у меня, то сразу начался шантаж ребенком, в итоге, живем досих пор, она уже в открыт встречается с ним, идти ей некуда, он живет с родителями, а ей только к маме своей идти. Что я хочу, хотелось бы оставить дочь со мной а жену никогда не видеть, пусть катится, но я так понимаю, это нереально, жить так дальше уже не могу, не вижу выхода, что предложите?