общение с отцом в присутсвии судебного пристава

Девочки!
Надеюсь, что никто с этим не сталкивался );;;, но м.б. кто-то знает:

Ситуация: развелись с мужем сразу после рождения дочери. Развелись плохо, мерзкие ощущения до сих пор остались. Три года он не появлялся. Живет со своими родителями. Не женился.
Через три года через суд - общение отца с ребенком - один выходной в неделю. Все время хочет поругаться со мной - то я с ребенком на 15 минут опоздала, то не хочу ехать с ребенков в зоопарк и т.д.
Неск. раз писал в смс - угрожал, что придет с судебным приставом.

Ребенку сейчас 3 года.

Недавняя ситуация - он уехал в командировку на неделю, сказал ребенку и мне, что в след. выходные не придет гулять. В четверг пишет смс - "я приехал, завтра обсудим планы на выходные" - т.е. приехал раньше срока. Я ответила "Жаль, т.к. у нас уже были планы на выходные" (собрались с друзьями в парк), но внутренне была готова, что он приедет. В ответ - "ты все время хочешь мне сделать назло, а раз так, то подаю заявдение в службу судебн. приставов - будем общаться с ребенком вместе с судебн. приставом". Не позвонил, в выходной не приехал, а мы, к сожалению, тоже никуда не поехали.

Вопрос 1: в чем заключается работа служ. приставов в плане общения родителя и ребенка? Работают ли они в выходные? каковы их права?
может быть, вы что-то еще мне подскажете по этой теме?

Вопрос 2: общение с ребенком присуждено отцу. Первые 5 месяцев - в моем присутствии, потом - без меня. Теоретически (по времени) он может успеть свозить ребенка к себе домой - "показать своим родителям". Его родители в суд с просьбой об общении не обращались. Честно сказать - мне очень не хочется допускать их общения, наверное, частично, из-за вредности и обиды, и из-за того, что свекровь не совсем адекватна - будет настраивать ребенка против меня, т.е. мне еще придется разруливать и эти ситуацию.
Могу ли я как-то препятствовать общению ребенка с бабушкой и дедушкой, если это не определено по суду? (и опять, если суд присудит общение, то я бы настаивала первое время - в моем присутствии).

Не любовь к ребенку движет БМ и его родителями. У БМ - а желание быть "как все" - т.к. ничего не добился к 40 годам - так хоть теперь может рассказывать про ребенка. А бабка и дед - мне кажется, что им тоже делать нечего, второй сын тоже не женат, других внуков нет, сидят дома - на пенсии, интересов и средств нет (в смысле в театр, на экскурсии, в гости и т.д.) - а тут есть возможность пообщаться с подрощенным ребенком - ест и одевается сам, горшок - туалет знает, хорошо разговаривает - вот и будет о чем думать и вспоминать (а заодно и рассказывать друг другу, сколько они сделали для своих детей) ближайшие пол-года.

Знаю, что многие считают, что чем больше людей любят ребенка - тем лучше, я с этим согласна, но это справедливо, когда люди нормальные, а здесь - от нормы далеко.

Спасибо