Общение, социализация и около того.

Моему сыну четыре года. Он активный, умный, милый и вообще замечательный во всех отношениях, но с характером непростым. В сад он не ходит, категорически не хочет. Дома с ним по очереди я и муж, есть еще няня эпизодическая. Собственно, это весь круг общения сына, не считая нескольких наших приятелей (взрослых в смысле), периодически заходящих в гости, бабушки с дедушкой, проводящих с внуком примерно 1 день в 2 недели, и моей подруги с ребенком 2х лет. Собственно, 95% времени ребенок видит только маму с папой и совершенно от этого не страдает. Дети его не интересуют вообще. В детных местах вроде игровых комнат он проходит мимо них, хотя краем глаза может иногда и посматривать, но общаться отказывается. Знакомых с детьми у меня мало, и сына они не привлекают совершенно, то есть я прилагаю большие усилия, чтобы устроить какую-то встречу с детьми, а он через пять минут начинает проситься домой. Никакие занятия детные не идут у нас - все то же сын предпочитает делать дома с нами. При этом он и общительный (с близкими), и не боязливый. Да, еще сын из тех, кого куда-то подталкивать можно только очень осторожно и в нужный момент, а то просто упирается крепко-накрепко, и откат назад. Вообще у меня создается впечатление, что сыну уже тесно в нашем узком семейном кругу, но как его мягко расширить, я придумать не могу.
А вот вопросы и проблемы:
До каких пор это нормально? Что дети ребенку не нужны? Может это всю жизнь так будет? Это в жизни не помешает? И что мне с этим делать? Становится довольно сложно удовлетворять всю его потребность в общении за свой счет, да и вообще гораздо удобнее в жизни было бы устроить его в детсад. Или он постепенно дорастет? Или это желание-умение расширять круг общения надо формировать специально? А как? Что бы Вы делали в этом отношении? Интересует успешный опыт, а так же замечательные истории типа "мой тоже в 4 года всех дичился, а сейчас ему 10, у него 5 друзей и 30 приятелей" :)) С рецептами :))