Как научить ребенка рассказывать все?

В последнее время много попадается в новостях о том, как детей обижают, избивают, насилуют родственники или старшеклассники, а родители долго об этом ничего не знают - дети боятся или стыдятся сказать. И это в обычных семьях, случаи типа семей алкоголиков, где всем до лампочки, не берем. И вот что мне пришло в голову: вспомнила, как у меня в детстве были подобные ситуации - например, когда мы с подругой в пятом классе возвращались со школьного вечера, и к нам пристала группа пьяных взрослых мужиков, от которых с трудом удалось сбежать; сосед, который подлавливает и говорит шепотом гадости про "писечку" - ну и еще несколько. Ничего особенно страшного, но для ребенка это все же травма. И я очень хорошо помню, что мне и в голову не приходило рассказать об этом родителям, хотя в себе я это могла переживать долго, потом боялась этих людей, боялась ходить этой дорогой. А родителям не говорила. Маме понятно почему - она бы разнервничалась так, что я бы сто раз пожалела, что сказала, - а вот с папой у нас были очень дружеские отношения, я ему каждый вечер рассказывала, что было в школе, как прошел день. А вот о таких вещах не говорила, даже когда он видел, что что-то меня тревожит. Почему, что меня останавливало - хоть убей не могу вспомнить.
И в этой связи у меня вопрос ко всем: как научить ребенка рассказывать об опасных или травмирующих ситуациях, если такие были? Потому что мой опыт говорит, что даже при таких доверительных отношениях, как у меня были с папой, ребенок не всегда скажет. Притом что меня папа тоже учил, что надо всегда говорить, если случилось что-то плохое. Что удерживает ребенка, заставляет его молчать? Поделитесь, пожалуйста, у кого есть соображения.
Спасибо.