Какого рода психологическая помощь нужна ребенку?

Хочу послушать ваши мнения. У Вовы в анамнезе задержка речевого развития с легкими аутичными чертами, за полгода прогресс в речи (ттт) очень хороший (от полной тишины еще полгода назад до стихов и перессказов сказок сегодня). В поведении особых проблем нет, вполне разумный и адекватный ребенок, но но из аутичного -чрезмерная застенчивость (например, на приветствие соседки "доброе утро, Вовочка, ты идешь в садик?" чаще всего спрячется за меня или уткнется мне в колени). К детям тянется, но общаться пока не очень получается, не очень понимает, как с ними взаимодействовать (по наблюдению очень хороших опытных воспитателей в саду, "общаться не умеет, а только учится"). Эти проблемы с коммуникацией наталкивают на необходимость работы с психологом, но какого рода должна быть психологическая помощь в нашем случае?
У нас был недавний опыт сотрудничества с психологом, который вызвал у меня массу вопросов. Началось с того, что психолог на первой же встрече, после 2-х минутного общения с ребенком, уверенно диагностировала у него аутизм и завела разговоры об оформлении инвалидности. Диагноз этот не совпал ни с мнением лечащего врача, ни с моими внутренними ощущениями, но со счетов я мнение психолога сбрасывать не стала. Далее рекомендация психолога обязательно использовать для альтернативной коммуникации карточки PECs, несмотря на то, что ребенок вполне может выражать все потребности вербально, тоже удивила. Потом приступили к самим занятиям. Ребенок у меня дисциплинированный и любознательный, если приступили к занятиям, знает, что сейчас будет проходить занятия (хотя был ранее период, когда я мотивировала его заниматься за конфетку, которую потом сменили поцелуи в щечку :) А занятие проходит примерно в такой форме. Ребенок выполняет одно задание. "Молодец, вот тебе машинка, поиграй" . Ребенок радостно бросается катать машинку. "А теперь отдай машинку, будем рисовать". -"Неет, я хочу играть с машинкой!"- "А конфетку хочешь?" - "Даа!" - "Отдай машинку, получишь конфетку. А теперь давай заниматься". Выполняет еще одно задание. "Молодец, возьми машинку, а потом, когда я тебе скажу, отдай". В следующий раз ребенок снова не хочет отдавать машинку, в ход идет таймер "когда зазвонит таймер, отдашь", а мне по ходу читается лекция, что " у аутичных деток проблемы с переключаемостью, поэтому используйте дома таймер и пр"...По факту, у в обычной жизни у Вовы проблем с переключаемостью не многим больше, чем у большинства трехлеток (ну может вопить "нет, еще хочу!" когда истекает время на аттракционах например, но не более того), но когда в очередной раз на занятии ему дают машинку и через минуту отбирают, у него начинается истерика. Я пытаюсь призвать ребенка к порядку (т.к. в обычной жизни истеричность ему не свойственна), на что психолог рассказывает мне, что "для ЭТИХ деток это в пределах нормы, что же вы хотите, мы имеем то, что имеем". Может, я сильно не в теме, но мне действия психолога показались провокационными, что ли...зачем ребенку, у которого предположительно проблемы с переключаемостью, несколько раз прерывать занятия игрушкой (при том, что ребенок изначально настроен заниматься) а затем комментировать его низкую способность к переключаемости?
Само построение занятия: простенькие развивающие задания (конструктор -пирамидки -формочки и пр) и на имитацию (повтори движение, повтори звук и т.д). Тоже не совсем понятно, как это может решить насущные проблемы, т.е. помочь ребенку преодолеть застенчивость и научить общаться. То, что я наблюдаю на занятиях, как -то очень далеко от этого... Или я не совсем понимаю специфику данных занятий? Помогите разобраться.