Научите меня вязать плотнее! Хотя бы тео

Научите меня вязать плотнее! Хотя бы теоретически расскажите, как это. Очень хочу связать Туське сарафанчик, а боюсь..:(
Не могу похвастаться, что я большой вязальщик, хотя процесс нравится, за всю жизнь-то связала пару свитеров, один все еще в работе + кофточку ребенку. Но вяжу я очень свободно. Кофточка ребенку была рассчитана на 9 месячного, а моей Туське она до сих пор - как платье, она конечно маленькая у меня, но не до такой же степени. Оба свитера тоже получились очень свободными, и если одеть, выглядят растянутыми, бесформленными :(. Может я шерсть не так подбираю? Спицы вроде беру с правильным номером, единственное, люблю, чтоб они были соединенными (как правильно объяснить - между спицами такой шнурочек пластиковый :-)). Пыталась попробывать вязать плотнее, но у меня просто не получается вывязывать петли, просунуть спицу в петлю, если плотно. Может какие хитрости есть?
И еще подскажите: вот свитер, что у меня в работе лежит. Лежит уже давно, лет пять уж, все недосуг, и вязался он на другого мужчину :-), и вижу, что опять растянутым получается. Что лучше сделать: довязывать, как получается, пытаясь сделать плотнее оставшееся (связан перед, остались спинка и рукава) или распустить все и начать заново, пытаясь учесть ошибки. И всегда ли надо вязать перед вязанием образец? Насколько он нужен, чтобы только узор понять? Или чему еще поможет?
Заранее большое спасибо.