Как вести себя с домработницей?

Некоторое время назад мы взяли домработницу. Сначала все шло замечательно, потом она стала сочковать. То вообще не придет (сославшись на болезнь, семейные обстоятельства, прорыв трубы), то сообщает что она жутко устала, что нагрузка слишком большая и т.д. (но я же как то справлялась, несмотря на наличие детей-погодок). Когда был цейтнот, в связи со свадьбой, она вообще на неделю исчезла, мне пришлось все самой делать. А оплату потребовала оговоренную, мол потом отработаю.
Одним словом, жутко мне это не понравилось, оплатила я половину и сказала, что спасибо, я оказывается справляюсь сама.
Правда моего энтузиазма надолго не хватило, тем более дети заболели. Одним словом во вторник уже должна прийти новая домработница. Пока вроде она в восторге от тех условий, которые мы ей предлагаем, все ее устраивает и т.д. А сегодня я разговаривала с одной своей знакомой, выслушала целую тираду относительно неправильного обращения с домработницами. Мне вменяется в вину то, что я слишком мягкая с «людьми подобного сорта» (это не мое определение, меня такие высказывания коробят), сажаю их себе на шею и вообще у меня любая домработница уже через месяц обнаглеет.
А как собственно нужно то?
Да я периодически пою чаем, предлагаю отдохнуть, сажаю человека за стол вместе с собой (мне заявили, что этого ни в коем случае, ни-ни). Но как же иначе? Да я не могу настоять, когда человек говорит, что устал и на сегодня он пожалуй закруглится.... ну и прочее.
Фууух, не знаю, одним словом. Может расскажут мне умные люди как надо себя вести с домработницами, нянями и т.д., что бы они не садились на шею?
Модель поведения предложенная моей знакомой, по-моему, утрирована как-то (во всяком случае я так не смогу)