Прошу совета в отношениях поколений, в Семейную не хочу :)

Как не повторить взаимоотношения «Я - мои родители = Я - мои дети».
Нет, я серьёзно – пишут же всякие психологи, что взаимоотношения в семьях строятся на основе предыдущих поколений. Как вы относитесь к своим родителям, так и ваши дети будут к вам относиться. А как это изменить? Или это не догма?
Мне просто надо выговориться, ибо я, 40-калетняя тётка с тремя детьми, только получила очередную мини-истерику с валокордином и хлопаньем дверей от мамы. Живём вместе – я, муж, дети, моя 75-летняя мама. Отношения у меня с ней хуже некуда, ну вернее, бывают ,конечно и хуже, но, я, лет 10 назад, вдруг очень чётко и ясно поняла, что не люблю свою мать. Не люблю и она мне неинтересна. Живём вместе, т.к. сначала мы с мужем были молодые, не приходило в голову жить отдельно, всё устраивало обе стороны. Потом ребёнок – помощь от родителей, потом умер мой отец, -не оставлять же мать одну, так и живём…
Мне неприятны её прикосновения, я не люблю, когда она со мной заговаривает, мне неинтересны её болячки, её проблемы. Я готовлю на всех, на неё тоже, я стираю-убираю, хожу в поликлинику. Но делаю это не из любви и заботы, а потому что так надо.
Почему так получилось, я не знаю, не могу понять и разобраться. Вроде она всегда обо мне заботилась, волновалась, переживала. Но любила я отца. Папа ходил со мной гулять по выходным, с папой мы ездили в отпуск, с папой мы ходили в театры-музеи, папа покупал мне новую одежду, с папой я могла поболтать по душам. Маме было всё равно. Всё равно, что я на выпускной иду в её платье, всё равно, что у меня лишний вес, всё равно, что у меня кривые зубы. Вот пишу и понимаю, что у меня сплошные обидки на мать, хотя был же и хорошее, хотя это хорошее вспоминается значительно реже…
В общем, к чему это я. Я не хочу, чтобы мои дети относились ко мне так же. Очень надеюсь, что в старости я буду жить отдельно, процесс моего старения и дряхления не будет у них на глазах. Будут приезжать в гости, привозить внуков, я не буду капать им на мозг - как им жить, с кем дружить, как воспитывать детей. Это самый первый пункт. А что я могу сделать ещё?? Проводить в ними побольше времени? Музеи, театры, прогулки, хобби? Как мне остаться другом для своих детей? Я серьёзно…Я не хочу, чтобы мои дети разговаривали со мной сквозь зубы…Я готова принять тот факт, что я бессердечная с-у-ка, но я не хочу «потерять» детей.