Как отучить от совместного сна?

Дочери 2,8. В отдельную комнату ушла спокойно, сама в 2,1. Но сейчас приходит каждую ночь ко мне, а недавно и днем стала. Т.е. поспит полчасика днем и идет в мою кровать досыпать.
Почему меня это напрягает - спит когда как бревно, а когда по всей кровати мечется, ногами по моей спине голове бьет, вздыхает, ноет, подвывает. В общем тяжело мне с ней в такие ночи спать. Плюс рядом спит в кроватке 9-мес. ребенок, и они будят частенько друг друга. То одному покушать или зубы, то другая заорет и просыпаются оба. После таких ночей я - зомби, злая как собака!
Плюс муж, ему то тоже спать где-то надо, а дочь если приходит то ему пойти некуда. Да и мне бы не хотелось чтобы он спал отдельно. Я боюсь спать без него, боюсь темноты. Когда он уезжает в командировки, то она спит со мной, укладываю её в её кровати, а в районе 23-3 ч. она приходит ко мне.
Спит она с рождения странно, крепко вроде, но плачет ночами. Я так понимаю что ей что-то снится, т.к. когда начала говорить то стали проскальзывать ночами слова - мама! Олег! нет! дай! и т.д.
Сейчас вот невролог выписал лекарства, принимаем, днем стала намного спокойнее. А то чуть что - дикие вопли и визги были. Что-то не дали, забрали, брат/сестра успели вперед и т.д. Плюс пошли в садик, тоже стала значительно спокойнее, видимо скучно все таки ей дома со мной и младенцем было, а гулять нам не с кем.
Начала отказываться спать в своей комнате после отдыха (сентябрь), хотя и до этого тоже бегала к нам, но не так часто, кричит - не хочу одна спать! Поставили раскладушку и лег с ней старший ребенок, то брат, то сестра. Так она орет ночами, они отказываются с ней спать, она им не дает выспаться, хотя изначально дрались за право спать на раскладушке. В комнате горит ночник, не тусклый, и прямо в окно светит фонарь с улицы, не на кровать.
Что ещё можно испробовать? Как её уговорить спать отдельно?
Днем соглашается, что - да, буду спать у себя, а как ночь - снова здорово!
Девочка весь умненькая, т.е. понимает всё.