Ребенок не здоровется, пугается нового общеста

Здравствуйте. Возможно, у кого-то была подобная ситуация, помогите!ЧТО ДЕЛАТЬ!
Дочке 4 года, уже год в садике. До 2 лет я кормила ее грудью, особых проблем не было. Но в полтора года у ребенка начались истерики, как не по её, то все, на полчаса воя. К неврологу ходили, сказала, что норма, все дети такие. Да и я по площадке вижу, что у всех истерики бывают. В семье у нас отношения хорошие, при ней с мужем отношения не выясняем, бабушки живут отдельно. И мое терпение к 2м годам исчезло, я стала на нее кричать, по заднице давать, у меня было полное бессилие. Я читала книги по воспитанию, вначале немного все налаживалось, потом все возвращалось обратно. Я на неё постоянно кричу, не могу долго терпеть вечного нытья, меня она прям раздражает иногда. Общалась с психологом, она мне сказала, что как пойдет ребенок в садик, то будем скучать друг за другом, и все уладиться. Но не тут то было, все по прежнему, я забираю ее из сада, ( при этом в садике это идеальный ребенок, который никогда не плачет, слушается беспрекословно, сама кушает и одевается, воспитатели не могут нахвалиться). но как только мы выходим за пределы сада, то как бес вселяется (простите на слове), она сразу ноет по каждому пустяку, может прорыдать пол часа взахлеб, мне даже последнее время ее успокаивать не хочется, надоело все это ужасно.
И вот сейчас проблема еще с коммуникацией. Она у меня очень активная и развитая, всем интересуется, я не расхваливаю, а говорю как есть, физически очень развита, НО! Не хочет здороваться ни с кем, кроме нескольких своих подружек, со взрослыми вообще никогда не поздоровается. Так еще и не возможно никуда сходить, она даже через порог чужой квартиры, когда ходим в гости, не хочет переступать, устраивает истерику до икоты, упирается ногами и не идет.
Вчера был предел просто, сама закомандовала пойти на футбол (до этого мы несколько раз ходили на танцы, все было так же, но она была младше, я думала перерастет). Пришли мы на стадион, переоделись, все дели прибежали к ней знакомиться, она надулась никому ничего не сказала, зашли на занятие и снова ТО ЖЕ САМОЕ! Истерика! ПОЧЕМУ?? спрашиваю ее, говорит не знаю, а сама аж задыхается от слез своих. Тренер к ней подходил, детки подходили за ручку брали, уперлась нет и все. Ладно, пошли посидеть посмотреть как другие играют. Она сразу успокоилась, начала по турнику лазить, как только я сказала, что идем домой, сразу снова истерика, и так по замкнутому кругу. Я уже просто не могу. Я не видела ни у кого таких детей, которые не могут даже элементарно поздороваться и назвать свое имя. При этом дома играем в ролевые игры, она всегда приходит и говорит добрый день или еще что-то. Очень активная, игривая, но только в привычном коллективе.
Я понимаю, что все детки уникальны, я ни коим образом не говорю ей, что ВСЕ ТАК ДЕЛАЮТ и ты так делай, я объясняю, что это этикет, это говорит о твоем воспитании и т.д...
Вот вспомнила, что даже когда она маленькая в коляске еще сидела, ко мне никто не мог подойти даже спросить который час, она тут же истерику устраивала. Взрослые иногда пытаются помочь выйти из транспорта, например, так она сразу же в слезы, что-то у нее спрашивают, снова слёзы или перепуганный вид. Я уже не знаю что делать и куда бежать. Скорее всего мне самой уже психолог нужен.
Спасибо за внимание. Буду рада любому совету.