Как объяснить бабушке?

У меня есть мама. Я ее люблю. Она меня тоже. Раз в неделю она заходит нас навестить, раз в неделю мы к ним заходим, пару раз она сидела с Аришей, когда я была у зубного. Она нам помогает: квартплату платит и памперсами снабжает. И все хорошо, но... Когда она заходит к нам, она пытается как можно скорее "освободить" меня от ребенка. Арина ее знает, но доверяет безоговорочно она только мне, а ко всем остальным ей нужно сначала присмотреться, и тогда она - как правило - прекрасно будет с ними общаться. Но моя мама считает, что играть с НЕЙ Арина ДОЛЖНА сразу. Человек она довольно авторитарный и безапелляционный, что не умаляет ее достоинств ни в коей мере. Я же Арину прекрасно знаю, гораздо лучше, чем моя мама, и вижу, что ребенку некомфортно с ней в таком ключе общаться, она хочет сначала с моих рук осмотреть пришедших, а потом решить, играть с ними или нет. Я Арину не даю маме сразу, мама обижается. Сегодня буквально рвала ее у меня из рук со словами "ну посмотри, как мы прекрасно играем", а у ребенка была паника в глазах. Результат имеем незамедлительно: укладывались с криком, Арина не хотела меня отпускать, и это при том, что она уже три недели засыпает без укачивания, мы просто ложимся, я даю ей грудь, пою песенку и все, спокойной ночи. А тут истерика, мама-мама-хни-хни и все такое.
Я маме объясняю, мол, подожди полчасика, она привыкнет и будете играть. Мама говорит "ага" и снова хватает Арину, стоит ей только с моих рук на пол попроситься. Короче, у меня на глазах свершается акт насилия над моим ребенком, а я не знаю, как объяснить, что не надо этого делать, что через некоторое время этот ребенок САМ прекрасно пойдет к бабушке на ручки, а если его заставлять и "приучать", он только будет сопротивляться.
Короче, сумбура понаписала, сумбур в голове. Поможите, чем можете, люди добрые, а то плакать хочется. Дура я наверно, дура и клуша, но такая уж есть...