Семейное обучение "начальников"

Терзаюсь мыслями вот, на следующий год трое мелких наших отправятся в первый класс, иногда проскакивают у меня мыслишки (муж не разделяет), хотя бы первые два года начальной школы поучиться с ними дома, на домашнем обучении, так сказать. Это утопия и выбросить мысли подальше?
В школу придется возить и забирать, что понятно, но это пол-беды, а вот болячки всякие? Мои любят цеплять всё, что можно подцепить)
Для социализации, так сказать, пары кружков два раза в неделю достаточно, считаю.
Учителя сейчас не в авторитете у родителей и детей (по мнению учителей, рамки им поприжали жестко), т.е. учитель не то что потребовать не может, а даже притронуться к ребенку запрещают... Я осуждаю, если честно, что так унизили учителей и дали много свободы ученикам и хочется мне, что бы "козявки" наши, как можно дольше, не думали, что авторитет - это, исключительно, они сами, а учителя холопы лишь для них(тоже так себя учителя назвали).
И ещё, если детей обучать дома, то вообще нельзя, выборочно, посещать какие-то уроки в самой школе(музыку, например, рисование ...)
Не знаю, скорее болтательная тема, думаю))