Совместный сон - до скольки лет? Посоветуйте

Сынку 4 года и 6 месяцев, в семье 10 месяцев. ЗПР примерно полгода.Элементы гиперактивности в поведении. Отношения с нами у него очень хорошие, теплые, и большой прогресс в развитии есть.

Взяла я сынка очень тревожного, и первые полгода он очень плохо засыпал (лежал в кроватке по часу, я рядом с ним). Я пробовала все успокоительные сборы, сказки, неврологов и тп. Со мной ему тоже было плохо спать, непривычно, он еще меня душил во сне, пинался и тп. Я так поняла, что сынка сильно в ДР запугали бабой ягой, черными кошками, волками и чем-то еще ночным. Муж вообще спал в другой комнтате, так как не мог всего этого выносить.
Потом мы поехали на отдых, и там я положила сына спать с нами. 2 месяца он уже со мной спит, успокоился, уже не так сильно пинается и не душит. Не плачет, когда просыпается. Быстро засыпает! И я высыпаюсь. В общем, не жизнь, а сказка, кроме того, что мужу это не нравится. Я его понимаю, так как интима при такой жизни нет. И спать, конечно, не так удобно. Муж не высыпается, а ему на работу.

Теперь вот мы приехали обратно в город, и муж поставил условие - сынка в кроватку в нашу спальню, и пусть он там засыпает как хочет. Я представляю, как сынок опять будет орать и звать маму и плакать, наверное, но не знаю что делать. Ведь сынок даже если заснет, проснется через пару часов и опять к нам переползет, и что его, каждые 2 часа перекладывать?

Можно еще настелить на пол матрасов и устроить 2-метровый настил и спать втроем. Муж возражает.

С другой стороны, сынок у нас очень упорный. Например, он уже давно научился ходить на унитаз и смывать за собой (и ему это нравится), но если видит свой старый горшок, то обязательно сходит в него. Вот зачем ему это?

В общем, не знаю, что делать с этим сном. Посоветуйте, пожалуйста. Если бы это был кровный, я бы настаивала на засыпании в детской кроватке. Но с этим не знаю. Он действительно очень боится ночью.