как разделить котлеты и мух

Каждый Божий день сталкиваюсь с проблемой
- уважение к потребностям ребенка/попустительство.
Понятно, что личность следует уважать в любом возрасте, к чему и всячески стремлюсь. Однако, очень сложно обнаружить ту грань, где абсолютное принятие ребенка/детей переходит в попустительство и слабоволие родителя, что весьма вредит как родителям, так и ребенку. Банально размываются границы, детку несет, приходится от терапевтических мер переходить к хирургическим)). Казалось бы, подкрути гайки, задай алгоритм и контролируй - но как тогда с навыками принятия решения, ответственностью за совершённые поступки, социализацией?
Простой пример.
Подошла у деточки очередь мыть посуду. Она уже к ней направилась, но тут приходит подружка и зовет погулять. Ситуация осложняется тем, что подружка через 3 часа уезжает на месяц, а потом мои курочки едут. Просится гулять, вторая подпевает))). Обещает попыть по приходу. Отпускаю. Приходит. "Я устала, можно попозже7" Вижу, что языки на плече и убеих. "Ладно, отдохните". когда напоминаю про дело, слышу в ответ - "а почему ты, мама, сама не помыла за меня? Ведь неделю назад за А.. папа помыл, когда она после тренировки усталая пришла и уроки до тренировки не доделала. А ты дома была, что тебе стоило ребенку приятное сделать?" Вот и нажницы между обязанностями и "доброй" мамой, стремящейся "подарить ребенку детство"))) и отпустившей в неурочный час гулять.
Конечно, как профессиональный демагог))) я обосновала необходимость держать данное слово, но осадок остался неприятный - вместо радости. что погуляла-проводила - недовольное лицо и мина одолжения на нем.
С другой стороны, когда устраняю какие-то детские косяки - дети сначала кричат, что их мамочка - лучшая и "высшая", а потом ненавязчиво напоминают мне, что я не так работой загружена, могу и уведичить нагрузку.
Вопрос - что Вы, уважаемые мамы и папы, делаете в таких случаях и как оцениваете эффективность психолого-педагогических воздействий? Мне интересен любой возраст - от 4 до 14 лет.